Ti iyipo ara-aligning rola bearingsni lilo pupọ ni ẹrọ iwe, titẹ sita, apoti jia ile-iṣẹ, gbigbe ohun elo, ile-iṣẹ irin, iwakusa ati imọ-ẹrọ ilu.
Gbogbo soro, awọn ṣiṣẹ iyara tiara-aligning rola ti nsojẹ jo kekere. Ni ibamu si awọn agbelebu-apakan apẹrẹ ti rola, o le ti wa ni pin si symmetrical ti iyipo rola ati asymmetrical iyipo. Ni ibamu si boya awọn akojọpọ iwọn ni o ni wonu tabi ko ati awọn ẹyẹ lo, o le ti wa ni pin si C iru ati Ca iru; Awọn abuda ti iru iru Ca ni: awọn ẹgbẹ mejeeji ti iwọn inu ni iha ati ẹyẹ to lagbara ti a ṣe nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ.

Awọnti iyipo ara-aligning rola ti nsoni awọn ori ila meji ti awọn rollers ti iyipo ti o ni iwọn, iwọn ita ni ọna-ije ti iyipo ti o wọpọ, ati oruka inu ni awọn ọna-ije meji ti o ni itara ni igun kan pẹlu ipo gbigbe, eyiti o ni adaṣe adaṣe adaṣe adaṣe adaṣe ti o dara. Nigbati ọpa ti tẹ tabi fifi sori ẹrọ ko ni idojukọ, gbigbe le tun ṣee lo ni deede. Iṣẹ ṣiṣe ti ara ẹni yatọ pẹlu iwọn ti o ni iwọn. Ni gbogbogbo, igun ti ara ẹni ti o gba laaye jẹ iwọn 1 ~ 2.5
Nigbati o ba ṣe iwọn ifasilẹ radial ti iṣipopada rola ti ara ẹni, ṣe agbero lori pẹpẹ, di oruka ti ita ti agbateru pẹlu ọwọ kan, ki o si yi oruka inu ti agbateru pẹlu ọwọ keji lati jẹ ki awọn rollers ti n gbe pada si ipo atilẹba wọn, pẹlu iwọn inu ati opin oju ti iwọn ita ni afiwe. Ṣe iwọn ila kan ti kiliaransi, ki o wọn kiliaransi laarin rola ati ọna-ije taara loke ti nso pẹlu iwọn rirọ.